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一、概述
本文介紹了用戶報(bào)警的使用方法,當(dāng)我們處理一些異常以及周邊設(shè)備發(fā)生異常時(shí),機(jī)器人本身不能檢測(cè)到這些信息,因此需要根據(jù)所使用的特點(diǎn)來設(shè)計(jì)一些用戶自定義的用戶報(bào)警,以下是使用的大致流程及注意事項(xiàng),同時(shí)簡要介紹了一般應(yīng)用的常見程序結(jié)構(gòu)。一般流程如下:
二、作業(yè)步驟
2.1 設(shè)定用戶報(bào)警
1) 用戶報(bào)警是執(zhí)行用戶報(bào)警指令而發(fā)生的報(bào)警,如下圖 2.1 所示。
3) 按下 F1“類型",顯示出畫面切換菜單,選擇“用戶報(bào)警"出現(xiàn)用戶報(bào)警畫面。
4)將光標(biāo)指向希望設(shè)定的用戶報(bào)警號(hào)碼的位置,按下 ENTER(輸入)鍵,使用功能鍵輸入消息。
5)用戶報(bào)警信息的輸入結(jié)束后,按下[ENTER]鍵, 用戶報(bào)警信息即被設(shè)定。
2.2 用戶報(bào)警指令
1) 用戶報(bào)警指令,在報(bào)警顯示行顯示預(yù)先設(shè)定的用戶報(bào)警號(hào)碼的報(bào)警消息,用戶報(bào)警指令使執(zhí)行中的程序暫停。
2) 用戶報(bào)警,在用戶報(bào)警設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定,設(shè)定后存儲(chǔ)在系統(tǒng)變量 $UALM_MSG 中,如下圖 2.4 所示。
3) 用戶報(bào)警的總數(shù),可以做在控制啟動(dòng)中進(jìn)行設(shè)定,默認(rèn) 10 個(gè)最多可以擴(kuò)充到 999 個(gè)。
4)在使用用戶報(bào)警時(shí)也可以通過變量$UALRM_SEV[ ] 對(duì)重要程度進(jìn)行設(shè)置,可以執(zhí)行后暫?;蛘甙l(fā)出警告等。
5)在程序中添加用戶報(bào)警,選擇指令中的其他指令,選擇 UALM[ ]。
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